Bloom: Un Gripper Robótico Blando Reconfigurable Inspirado en la Naturaleza

Un diseño innovador de Bio-Inspired Robotics Design Lab

Bloom es un gripper robótico blando de morfología adaptable y accionado neumáticamente. Su diseño se basa en la forma y función de una rosa gallica, con pétalos plegables bidireccionales y uñas retráctiles pasivas. Esta combinación de características permite a Bloom adaptarse a una amplia variedad de objetos y realizar tareas de ensamblaje que antes eran imposibles con los grippers rígidos convencionales o los grippers blandos existentes.

Una de las características más destacadas de Bloom es su capacidad de reconfiguración rápida del espacio de trabajo. Esto significa que puede adaptarse rápidamente a diferentes tareas de agarre y manipulación, lo que lo convierte en una herramienta ideal para entornos de producción en los que las tareas varían constantemente. Además, Bloom utiliza presiones bajas y seguras para cambiar entre los diferentes modos de agarre, lo que garantiza la seguridad tanto para los objetos manipulados como para los humanos que trabajan cerca de él.

El proceso de fabricación de Bloom combina la optimización del diseño mediante análisis de elementos finitos, impresión 3D y moldeo y fundición de silicona. Estos materiales y técnicas permiten crear un gripper suave y flexible que puede interactuar con objetos delicados de manera segura y efectiva. Además, Bloom ha sido diseñado para ser compatible con diferentes industrias, como la preparación de alimentos y la atención médica, donde su capacidad de trabajar de cerca con objetos delicados y colaborar con humanos es especialmente valiosa.

El proyecto de diseño de Bloom se llevó a cabo en la Universidad de Tecnología y Diseño de Singapur y concluyó en febrero de 2021. Durante el proceso de investigación y desarrollo, el equipo de Bio-Inspired Robotics Design Lab superó varios desafíos creativos, técnicos e investigativos para lograr un diseño innovador y funcional que cumple con las demandas de las industrias de bienes de consumo, logística y alimentación.

Bloom ha sido reconocido con el premio Iron en la categoría de Diseño de Robótica, Autómata y Automatización en los premios A' Design Award 2022. Este premio destaca la calidad del diseño, la innovación y la funcionalidad práctica del producto, así como su contribución a un mundo mejor.